A/D转换的误差主要由以下几个方面决定，welink端子分别说明如下：

    （1） 单片机的电源电压VDD：在该A/D转换中，VDD电压是造成A/D转换误差的主要原因，如果使VDD电压精度做到较高，则A/D转换误差可以做到很小，在VDD电压精度为0.5%情况下，实际的A/D转换误差小于1%。

    （2） 软件产生的PWM占空比：若用于产生PWM的软件设计不良，会使存放占空比的寄存器值与实际输出的PWM占空比不一致，这会导致测量误差。

    （3） 比较器输入端的失调电压：该电压对A/D转换精度有一定影响，但影响较小。

    （4） RC滤波电路的纹波：在R1、C1取值不当的情况下，U1处的电压纹波较大，并且延时时间不够，会使A/D转换产生误差，因此R1、C1取值不能太小，但太大又会影响A/D转换速度，推荐使用图一中所示的R1、C1参数，nnmu_q在纹波合理的情况下，其转换误差也可通过软件消除。

    A/D转换误差的解决办法：

    （1） 对VDD造成的误差，只能通过提高VDD电压精度来解决，它相当于A/D转换的基准电压。

    （2） 对于软件中PWM设计不良导致的误差，可修改软件进行解决，本文提供了用软件产生PWM的程序流程图，实际使用中可按此流程设计程序。

    （3） 对比较器及RC滤波电路的纹波导致的误差，在软件中可通过上、下检测法进行消除，即先将PWM的占空比由小到大变化，使U1电压由低往高逐渐变化，在比较器输出端变化时记录其A/D转换值，再将PWM的占空比由大到小变化，使U1电压由高到低变化，在比较器输出端变化时记录其A/D转换值，将两次的A/D转换值进行平均，可有效地消除这两种误差。

    （4） 对A/D转换值进行数字滤波，如多次转换求平均值等。数字滤波消除误差的方法很多，welink端子在此不再赘述。

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